喇叭装置、其控制方法及应用其的汽车与流程

本发明涉及汽车零件技术，尤其是喇叭设备，一种控制方法以及使用相同的车辆。

背景艺术：

汽车是人类的重要运输方式之一。随着时代的进步，中国汽车的人均所有权一直在增加，并进入了数千个家庭。随着汽车数量的迅速增长，汽车角发出的噪声已成为城市噪声污染的主要来源。它不仅会影响人们的正常生活，学习和工作，而且会对人类健康造成巨大伤害。

在已知的技术中，汽车喇叭通过驾驶员手动按下方向盘上的喇叭开关主体，以提高汽车驾驶的安全性。但是，汽车喇叭的声音很清晰，很容易使人烦躁。此外，当驾驶员提醒行人通过喇叭避开它时kaiyun.ccm，有时会造成麻烦或吓traight行人或骑自行车的人，这可能会导致交通事故或纠纷。

当前，采用了对噪声敏感道路上设置噪声分贝自动测试显示标志和设置“无声音”标志的方法通过声音发出声音，响起喇叭的道路提醒行人，因此设置提醒迹象无法有效地减少对环境的汽车喇叭噪声的污染。

技术实施元素：

本发明提供了一种扬声器设备，一种控制方法和适用相同的车辆，并解决了以下问题，即在道路上设置提醒标志的现有方法无法有效地减少汽车扬声器噪声的环境污染。

在一个方面，本发明的实施例提供了安装在汽车上的扬声器设备，包括：传感器单元，控制单元，高音扬声器和低音扬声器；

传感器单元电气连接到控制单元，以获取传感信息并产生传感信号。传感器单元包括一个安装在汽车喇叭开关主体上的压力传感器；感应信息包括当汽车驾驶员按下喇叭开关主体时，产生的压力信息，传感信号包括压力信号，并使用压力传感器来获取压力信息并生成压力信号；

根据传感信号，控制单元配置为生成第一个控制信号或第二个控制信号；

该高音扬声器用于根据第一个控制信号来生成声音。

低音扬声器用于根据第二个控制信号生成声音。

另一方面，本发明的实施例提供了扬声器设备的控制方法，用于控制上述扬声器设备，包括：

控制单元获取传感信号，感应信号是根据获得的感应信息由传感单元生成的，特别包括：控制单元获得压力信号，并且压力信号来自传感器单元中的压力传感器当汽车驾驶员按下喇叭开关主体时，会产生产生的压力信息；

控制单元基于感应信号会生成第一个控制信号或第二个控制信号，包括：当控制单元确定压力信号大于压力阈值时，控制单元会生成第一个控制信号；

当控制单元生成第一个控制信号时，高音扬声器会生成声音。当控制单元生成第二个控制信号时，低音扬声器会生成声音。

本发明的实施方案的另一个方面提供了一辆汽车，该汽车配备了上述喇叭设备。

在扬声器设备kaiyun全站登录网页入口，本发明提供的控制方法和汽车中，传感器单元可以获取传感信息，包括通过按下扬声器开关主体产生的压力信息，并生成一个传感信号，包括压力信号，使用此传输信号和传感器信号可以根据压力信号的大小或获得压力信号后的计算和判断规则内置的计算和控制单元的判断规则，判断其他传感信号的大小可产生两个不同的控制信号。第一个控制器可以根据第一个控制信号产生声音，而高音扬声器可以根据第二个控制信号产生声音，以便在必要时通过敲响扬声器，高音扬声器和低音扬声器提醒行人。在不同情况下自动发出声音。当需要发出更大的声音来提醒行人时，高音扬声器会自动发出声音。当需要较小的声音来提醒行人时，低音扬声器会自动发出声音，从而有效地降低了汽车号角噪声的环境污染。

图纸的附加描述

为了更清楚地说明本发明或先前艺术的实施方案中的技术解决方案，将简要描述在实施例中使用或先前的艺术描述所需的随附图纸。很明显，将简要描述以下描述中的随附图纸。这些是本发明的一些实施例，对于那些在艺术方面熟练的人，也可以根据这些图纸获得其他图纸而无需进行创造性的劳动。

图1是实施方案1中提供的扬声器设备的示意图；

图2是示例2中提供的扬声器设备的示意图；

图3是实施例3中提供的扬声器设备的控制方法的流程图；

图4是实施例4中提供的扬声器设备的控制方法的流程图。

特定的实施方法

为了使本发明的实施方案的物体，技术解决方案和优势更清晰，本发明实施方案中的技术解决方案将根据本发明的实施方案清楚而完全描述。显然，所描述的实施例是它是本发明的实施方案的一部分，而不是全部。基于本发明中的实施例，在没有从事创造性劳动的情况下熟练的人获得的所有其他实施方案都属于本发明的保护范围。

示例1

图1是实施例1中提供的扬声器设备的示意图。如图1所示，扬声器设备安装在汽车上（图中未显示）。扬声器设备包括：传感器单元11，控制单元12和高音扬声器13和Woofer 14。其中，传感器单元11电气连接到控制单元12，以获取传感信息并生成传感信号；传感器单元11包括在汽车的喇叭开关主体上安装的压力传感器111（图中未显示）；该信息包括在按下喇叭开关主体时汽车驾驶员产生的压力信息，感应信号包括压力信号。压力传感器111用于获取压力信息并产生压力信号。控制单元12用于根据传感信号生成第一个控制信号。或第二个控制信号；高音扬声器13用于根据第一个控制信号生成声音。低音扬声器14用于根据第二个控制信号生成声音。

具体而言，传感器单元11可以获取传感信息，包括驾驶员按下汽车上的喇叭开关主体（图中未显示的）时产生的压力信息，该信息位于汽车方向盘表面上的位置驾驶员按下扬声器开关主体以触发传感器单元；然后，传感器单元11生成与压力幅度相关的传感信号，并且控制单元12可以根据传感信号执行相应的计算和判断，如以下实施方案所述kaiyun官方网站登录入口，可以将特定的判断和计算规则设置为，以设置为例如，与压力幅度相关的传感信号是电压信号，并且可以设置计算规则。获得与电压信号大小相对应的压力幅度。当压力幅度达到一定值时，可以设置判断规则以产生判断结果。控制单元12基于计算和判断结果生成两个控制信号，其中第一个控制信号用于使高音。扬声器13产生声音，第二个控制信号用于使低音扬声器14声音，以便扬声器设备可以使用传感信息，包括传感单元11获得的压力信息以及内置的计算和判断规则通过控制单元12。生成两个不同的控制信号，以便高音扬声器13和低音扬声器14可以自动区分不同的情况并发出声音。

在此实施方案提供的扬声器设备中，因为传感单元可以获取传感信息，包括通过按下扬声器开关主体产生的压力信息，并使用传感信号和内置计算产生包含压力信号的传感信号控制单元和判断规则可以根据压力信号的大小，或获得压力信号的大小，其他传感信号的大小，生成两个不同的控制信号，第一个控制信号或第二个控制信号，以及高音扬声器可以根据第一个控制信号生成声音，并且高音扬声器可以根据第二个控制信号生成声音。因此，当有必要通过响话来提醒行人时，高音扬声器和低音扬声器可以自动区分不同的情况并发出声音。当需要大声的声音来提醒行人时，高音扬声器会自动响起，当需要较小的声音提醒行人时，低音扬声器会自动响起，从而有效地降低了汽车喇叭噪声的环境污染。

示例2

图2是实施例2中提供的扬声器设备的示意图。如图2所示，扬声器设备安装在汽车上（图中未显示）。扬声器设备包括：传感器单元21，控制单元22和高音扬声器23和Woofer 24。其中，传感器单元21电气连接到控制单元22，用于获取传感信息并产生传感信号；控制单元22用于根据传感信号生成第一个控制信号或第二个控制信号。高音扬声器23用于生成第一个控制信号会生成声音。低音扬声器24用于根据第二个控制信号来产生声音。

其中，传感器单元21包括压力传感器211。如实施例1所述，压力传感器211安装在喇叭开关主体上（图中未显示），该车体位于汽车表面上方向盘供驾驶员按下。压力传感器211是通过按下喇叭开关主体触发的；上述感应信息包括当按下喇叭开关主体时汽车驾驶员产生的压力信息，并且上述传感信号可能包括压力信号。因此，压力传感器用于获取压力信息并产生压力信号，以便控制单元22可以通过触发压力信号开始计算和判断，并可以通过判断力的大小来控制不同扬声器的声音。按下喇叭开关主体的驾驶员。戒指。

此外，在判断压力信号之后，控制单元22还可以与其他传感信号结合起来，以生成不同的控制信号。其他传感信号由以下传感器产生。

传感器单元21可能还包括音量传感器212，上述传感信息可能进一步包括由汽车外部环境产生的音量信息，并且上述传感信号可能进一步包括音量信号。因此，音量传感器212可用于获取音量信息并生成音量信号，以便控制单元22还可以根据音量信号来计算和判断，从而通过判断噪声的幅度来控制不同扬声器的声音。在车内。

此外，传感器单元21进一步包括车速传感器213；上述感应信息也可能包括在汽车行驶时产生的速度信息，并且上述传感信号也可能包括速度信号。因此，车速传感器213可用于获取速度信息。生成此速度信号，以便控制单元22可以根据速度信号进行计算和判断，从而通过判断汽车的速度来控制不同扬声器的声音。

此外，传感器单元还可以包括一个全景相机214，该摄像头系统由多个相机组成。相机分别安装在汽车的前部和侧面，因此可以获取汽车外围的实时图像。上述感应信息还可能包括汽车周围环境的图像信息，上述感应信号也可能包括图像信号。因此，全景相机214可用于获取图像信息并生成图像信号，以便可以计算和判断控制单元22用于图像信号，例如，汽车前的行人数量根据以下实施方案中描述的图像信号获得，以便通过判断行人的数量来控制不同角的声音。

上述扬声器设备可能进一步包括电源25，第一个电子控制的开关26和第二个电子控制的开关27。高音扬声器23可以通过第一个电子控制开关26将电源连接到电源25，并且低音扬声器24可以通过电源连接到电源25到第二个电子控制开关27；第一个电子控制开关26用于在控制单元22中生成第一个控件。信号关闭，第二个电子控制开关27用于关闭控制单元22生成第二个控制信号。也就是说，控制单元22生成的控制信号可以关闭第一个电子控制的开关26或第二个电子控制的开关27，从而将高音扬声器23或Woofer 24打开到电源25并产生声音。

正如那些在艺术中所知的那些人所知，第一个控制信号的声音的控制以及高音扬声器23和低音扬声器24上的第二个控制信号可能不限于图2所示的电子控制开关控制方法。 2，或可能是高音扬声器23。它直接连接到控制单元22上的Woofer 24，并输出控制单元22生成的第一个控制信号到Theeter 23，从而导致高音扬声器23响起，并输出由控制单元生成的第二个控制信号22在低音中，扬声器24导致低音扬声器24响起。

上述扬声器设备可能进一步包括第一个指示灯28和第二个指示灯29。其中，第一个指示灯28可以在高音扬声器23和第一个电子控制的开关26之间进行电连接，并在高音扬声器23的声音和第二个指示灯29时用来点亮，并且可以在Woofer 24之间进行电气连接。第二个指示灯照明两个电子控制的开关27用于在低音扬声器24声音时点亮。指示灯允许驾驶员直观地查看高音扬声器是铃声还是低音扬声器正在铃声。

上述扬声器设备中的控制单元22可以使用微型微控制器，或具有计算和判断电信号（例如微控制器）功能的其他设备，例如微控制器。

在此实施方案提供的扬声器设备中，因为传感单元可以获取传感信息，例如压力信息，音量信息，车辆速度信息，图像信息等，并生成传感信号，例如压力信号，音量信号，车辆速度信号，相应地，使用这些传感信号以及内置控制单元的计算和判断规则，可以生成两个不同的控制信号，第一个控制信号或第二个控制信号，并且高音扬声器可以根据声音产生声音对于第一个控制信号而言，沃尔赞式电信器可以根据第二个控制信号，当有必要通过响话来提醒行人时，高音扬声器和低音扬声器可以自动区分不同的情况并发出声音。当需要发出更大的声音来提醒行人时，高音扬声器将自动响起。 ，当需要较小的声音来提醒行人时，低音扬声器将自动响起，从而有效地减少了汽车号角噪声的环境污染。

示例3

图3是实施例3中提供的扬声器设备控制方法的流程图。如图3所示，使用扬声器设备的控制方法用于控制实施方案1或实施方案2中所述的扬声器设备，特别是包括以下步骤。

步骤301：控制单元获取一个传感信号，该信号是由感应单元基于获得的感应信息生成的。

具体而言，该步骤包括控制单元以获取压力信号，该控制单元是由传感器单元中的压力传感器生成的，以获取汽车驾驶员按下喇叭开关主体时产生的压力信息。

传感器单元包括一个压力传感器，传感器单元获得的传感器信息包括驾驶员按下汽车上的喇叭开关时产生的压力信息。如实施例1所述，喇叭开关主体位于汽车方向盘表面的位置，供驾驶员按下。传感器单元是通过按下喇叭开关主体触发的；然后，传感器单元获取压力信息并产生与压力幅度相关的压力信号。控制单元通过与传感器单元的电气连接获得压力信号。

步骤302：控制单元根据传感信号生成第一个控制信号或第二个控制信号。当控制单元生成第一个控制信号时，高音扬声器会生成声音。当控制单元生成第二个控制信号时，高音扬声器会生成声音。戒指。

具体而言，该步骤包括控制单元，判断压力信号大于产生第一个控制信号的压力阈值值，以使高音扬声器发出声音。

压力阈值是控制单元中的固定值预设，以定义压力信号的大小。当压力信号大于压力阈值时，这意味着驾驶员通常会在紧急情况下按巨大的力量按下喇叭开关的身体紧逼。因此，通过设置合适的压力阈值，控制单元可以确定是否发生紧急情况。如果压力信号大于压力阈值，则确定发生紧急情况。 ，需要大声的喇叭。

此外，控制单元还可以根据其他传感信号执行相应的计算和判断，并与压力信号结合使用，以便扬声器设备可以使用传感信息，包括传感单元11获得的压力信息以及计算和判断 - 建立 - 在控制单元的计算和判断12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12规则生成两个不同的控制信号，因此高音扬声器13和低音扬声器14可以自动区分不同的情况并发出声音。

在该实施方案提供的扬声器设备的控制方法中，因为传感单元可以获取传感信息，包括通过按下扬声器开关主体产生的压力信息，并生成包含压力信号的传感信号。控制单元获得传感信号后，控制单元可以获得传感信号。 ，可以根据压力信号的大小或获得压力信号（结合其他传感信号的大小）来制定判断，以生成两个不同的控制信号，第一个控制信号或第二个控制信号，以及生成第一个控制信号，生成第二个控制信号。当使用控制信号时，高音扬声器会发出声音。当生成第二个控制信号时，高音扬声器会发出声音。因此，当有必要通过发出扬声器来提醒行人时，高音扬声器和低音扬声器可以自动区分不同的情况。当需要大声的声音时，需要大声的声音来提醒行人，高音扬声器会自动响起，当需要较小的声音提醒行人时，低音扬声器会自动响起，从而有效地降低了汽车号角的环境污染。

示例4

图4是实施例4中提供的扬声器设备的控制方法的流程图。如图4所示，扬声器设备的控制方法用于控制实施例2中描述的扬声器设备，并专门包括以下内容步骤。

步骤401：控制单元获得压力信号，音量信号，速度信号和图像信号。

其中，压力信号是由传感器单元中的压力传感器产生的，以获取按下喇叭开关主体时汽车驾驶员产生的压力信息。音量信号是由传感器单元中的音量传感器生成的，以获取由汽车外部环境产生的体积信息；速度信号由速度信号产生，传感器单元中的速度传感器在驾驶时获取汽车的速度信息；图像信号是由传感器单元中的全景相机生成的，从而获取了汽车周围环境的图像信息。

如上所述的实施例中所述，传感器单元电气连接到控制单元，以便传感器单元中的每个传感器都将电气连接到控制单元，以便由压力传感器生成的传感器信号，体积，体积传感器，车辆速度传感器和全景相机可以是控制单元的获取。应当注意，获得压力信号，音量信号，速度信号和图像信号没有顺序限制。它们可以在一个时期内同时，顺序地获得，也可以在艺术中熟练的其他方法中获得。

步骤402：控制单元确定压力信号是否大于压力阈值，执行步骤406当判决结果为YES时，并在判决结果为编号时执行步骤403

具体而言，如实施例3所述，压力阈值是控制单元中定义压力信号大小的控制单元中的固定值。当压力信号大于压力阈值时，它表明驾驶员按下喇叭开关主体。通常在紧急情况下。如果您突然发现一名行人不远，驾驶员将努力按。因此，通过设置合适的压力阈值，控制单元可以确定是否发生紧急情况。如果压力信号是大于压力阈值，则可以判断出紧急情况，并且需要大声的喇叭。执行步骤406可以使高音戒指戒指提醒行人以避开它。

当压力信号小于或等于压力阈值时，执行步骤403。

步骤403：控制单元确定音量信号是否大于音量阈值，在结果为YES时执行步骤406，并在结果为“是”时执行步骤404。

具体而言，当压力信号小于或等于压力阈值时，这意味着驾驶员按力压力较少，通常没有紧急情况，并且驾驶员的心情相对稳定，例如行人和车辆相对较远。 ，在这种情况下，还可以引入对汽车外部环境量的判断。音量阈值是控制单元中的固定值预设。通过设置音量阈值，可以定义音量信号的大小。体积信号大于体积阈值，这意味着汽车的外部环境嘈杂。目前，需要响亮的喇叭声才能使行人更长的距离听到。因此，当控制单元确定压力信号小于或等于压力阈值，并且体积信号大于体积阈值时，有必要使高音扬声器具有更高的体积。执行步骤406可以使高音扬声器声音提醒行人避免。

当压力信号小于或等于压力阈值，并且体积信号小于体积阈值时，执行步骤404。

步骤404：控制单元确定速度信号是否小于速度阈值。当结果是肯定的时，它执行步骤407，而结果是肯定的，则执行步骤405。

当压力信号小于或等于压力阈值时，这意味着驾驶员用力较少按喇叭开关车身按下，通常没有紧急情况。当体积信号小于或等于体积阈值时，这意味着汽车的外部环境更安静。在这种情况下，也可以引入对汽车速度的判断。速度阈值是控制单元中的固定值预设。通过在控制单元中设置速度阈值，当速度信号大于或等于速度阈值时，可以定义汽车的速度，这表明车辆速度更快。当速度信号小于速度阈值时，这意味着车辆速度很慢。在这种情况下，由于速度缓慢，无论汽车周围的人数是否或多或少，与行人碰撞的可能性很低，并且需要使用较小的喇叭声。提醒行人避免的效果，以便通过执行步骤407来发出低音喇叭。

当压力信号小于或等于压力阈值时，体积信号小于体积阈值，并且速度信号大于或等于速度阈值，则执行步骤405。

步骤405：控制单元确定图像信号中的行人数量是否大于或等于阈值的人数。当结果是肯定的时，它执行步骤406，而结果是肯定的，则执行步骤407。

如上所述，当压力信号小于或等于压力阈值时，这意味着驾驶员以较小的力按下喇叭开关主体，通常不会遇到紧急情况。当体积信号小于或等于体积阈值时，这意味着汽车的外部环境更安静。当速度信号大于或等于速度阈值时，这意味着车速更快。在这种情况下，还可以引入对汽车周围行人人数的判断。阈值的人数也是控制单元中的固定值预设。通过设置控制单元中的人数，可以定义汽车周围的行人数量。当图像信号中的行人人数大于或等于阈值人数时，这意味着汽车周围的人更多。 。即使没有紧急情况并且汽车的外部环境更安静，当汽车速度更快并且行人数量很大时，汽车也会在短时间内到达行人的位置，并且与行人碰撞的可能性是更高，因此必须尽快提醒所有行人的声音，以便他们可以在最短的时间内避免使用汽车。因此，在这种情况下，执行步骤406可能会导致高音扬声器响起以提醒行人避免。

当压力信号小于或等于压力阈值时，体积信号小于体积阈值，速度信号大于或等于速度阈值，并且行人的数量小于阈值人数，执行步骤406。

具体而言，当压力信号小于或等于压力阈值时，这意味着驾驶员以较小的力按下喇叭开关主体，通常不会遇到紧急情况。当体积信号小于或等于体积阈值时，这意味着汽车的外部环境更安静。当速度信号大于或等于速度阈值时，这意味着车速更快。当图像信号中的行人人数少于阈值人数时，这意味着汽车周围的人少。在这种情况下，即使车速更快，与行人碰撞的可能性也较低，并且需要较小的喇叭声才能提醒行人避开它们。因此，执行步骤407以使低音号角声音。

众所周知，控制单元可以具有图像处理的功能。获取图像信号后，控制单元可以通过处理图像信号来提取汽车前一定范围内的行人数量。

Step 406: The control unit generates a first control signal and the tweeter rings.

Step 407: The control unit generates a second control signal, the bass horn sounds, and executes step 408.

Step 408: The control unit determines whether the generation time of the second control signal is greater than the time threshold. When the judgment result is Yes, step 409 is performed.

In steps 404 and 405, when each sensing signal meets the corresponding conditions, the control unit generates a second control signal to make the bass horn ring. When one of the sensing signals does not meet the conditions, the control unit closes the second control signal. , stop the bass speaker from ringing.

In some cases, the sound of the bass horn is not enough to attract the attention of pedestrians. For example, pedestrians wear headphones, pedestrians make phone calls, and chat, so they need to attract the attention of pedestrians in a different way, such as increasing the volume of the speaker. This step controls the The second control signal generated by the unit is timed. When the time duration exceeds the time threshold, it means that the bass horn sounds a long time, and it is necessary to switch to the tweeter sound to remind pedestrians to avoid it. Therefore, performing step 409 to control it. The unit turns off the second control signal and generates the first control signal at the same time, so that the bass speaker stops the sound and the tweeter rings.

As will be known to those skilled in the art, the second control signal may be timed by setting a timer in the control unit, and other methods known to those skilled in the art may be adopted. The time threshold is a fixed value preset in the control unit.

Step 409: The control unit turns off the second control signal and generates the first control signal at the same time.

In practical applications, the pressure threshold described in this implementation can be set to 50n (Nuo), the volume threshold can be set to 60db (decibel), the speed threshold can be set to 40km/h (km/h), and the number of people can be set to 5 indivual. Of course, as those skilled in the art know, the threshold values ​​of each sensing signal can be set according to the needs of actual application, and are not limited to the above-mentioned numerical values.

In the control method of the speaker device provided by this embodiment, since the sensing unit can obtain sensing information including pressure information generated by pressing the speaker switch body, and generate a sensing signal containing a pressure signal. After the control unit acquires the sensing signal, The judgment can be made based on the size of the pressure signal, or after obtaining the pressure signal, combined with the size of other sensing signals, to generate two different control signals, the first control signal or the second control signal, and when the first When the control signal is controlled, the tweeter sounds. When the second control signal is generated, the tweeter sounds. Therefore, when it is necessary to remind pedestrians by ringing the speaker, the tweeter and the woofer sound automatically distinguish different situations. When a louder sound is needed to remind pedestrians, the tweeter will automatically ring, and when a smaller sound is needed to remind pedestrians, the woofer will automatically ring, thereby effectively reducing the environmental pollution of the car horn noise.

示例5

This embodiment provides an automobile which is equipped with a speaker device described in the above-mentioned embodiment.

In the automobile provided by this embodiment, since the speaker device described in the above-mentioned embodiment is installed, the sensing unit in the speaker device can obtain sensing information including pressure information generated by pressing the speaker switch body, and generate a transmission containing a pressure signal. The sensing signal can be judged based on the size of the pressure signal by using the sensing signal and the calculation and judgment rules built in the control unit, or judged based on the size of other sensing signals after obtaining the pressure signal, so as to produce two different The control signal, the first control signal or the second control signal, and the tweeter may generate a sound according to the first control signal, and the woofer may generate a sound according to the second control signal, so that when it is necessary to remind pedestrians by ringing the speaker , it can automatically distinguish between tweeters and woofers and sound differently. When a louder sound is needed to remind pedestrians, the tweeters will automatically sound. When a smaller sound is needed to remind pedestrians, the tweeters will automatically sound, thereby effectively reducing the noise of car horns. Pollution to the environment.

Those of ordinary skill in the art will understand that all or part of the steps of implementing the above-mentioned method embodiments can be accomplished by hardware related to program instructions, and the aforementioned program can be stored in a computer readable storage medium, and the program is executed when executed The steps of the above-mentioned method embodiment are included; and the aforementioned storage medium includes: rom, ram, magnetic disk or optical disk, and other various media that can store program code.

Finally, it should be explained that the above embodiments are only used to illustrate the technical solutions of the present invention, not to limit them; although the invention has been described in detail with reference to the above embodiments, those skilled in the art should understand that it can still be The technical solutions described in the above-mentioned embodiments are modified, or some of the technical features are equivalently replaced; and these modifications or replacements do not deviate the essence of the corresponding technical solutions from the scope of the technical solutions of the various embodiments of the present invention.